高句丽迁都到平壤并开始南扩后，四百二十七年新罗被迫和百济结盟。五百零二年新罗与北魏通使，被北朝称为斯罗，南朝一般用倭国对它的称呼“新罗”法兴王在位时期，新罗已发展成为一个羽毛丰满的国家，以佛教为国教并有自己的年号。在伽椰与新罗的战争中，新罗吸收了伽倻。五百三十二年，新罗兼并金官伽倻。
公元二百五十年，在新罗西边百济取替了马韩形成了一个中央集权的国家。在新罗西南伽倻取代了弁韩。公元五十年，在朝鲜半岛北部，高句丽已初具规模，并在三百一十三年南下朝鲜半岛中部后成为具很有威胁性的地区霸王。新罗与高句丽结盟对抗倭国、百济，新罗也曾经与倭国联姻。公元三百五十六年， 金氏家族的奈勿尼师今继位后，开始世袭君主结束了新罗三大家族轮流掌权的局面。三百七十七年，新罗与中国和高句丽建交。
西周灭商之后，商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”公元前三世纪末，朝鲜历史上第一次有所记载。在汉朝的历史学家司马迁的著作《史记》中记载，商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认而成为诸侯。史称“箕子朝鲜”根据朝鲜史书《三国遗事》所载，檀君的后人在箕子来到朝鲜之后，带著人民南迁，以免和箕子带来的人形成冲突。这些人后来成为了三韩的始祖。
王氏高丽和李氏朝鲜时期，由于儒学兴盛的关系，箕子朝鲜受到极大的推崇与赞赏。朝鲜人时常以“箕圣”来称呼箕子，而称自己的国家叫“箕圣国”汉初，燕王卢绾叛汉后逃至匈奴，其部将燕国将军卫满率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的宫相。于公元前一百九十四年在平壤一带建立卫氏政权，推翻了箕子朝鲜的政权。这是朝鲜历史上第二个王朝，称“卫氏朝鲜”这一时期铁器被广泛生产和运用，使得更加坚硬和锐利的武器与农业工具成为现实，加快了政治上的统一和权力与财富的集中。
公元四世纪，朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立的“朝鲜三国时期”高句丽是这一时期半岛的霸主。五世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期，之后的一个世纪里，仍然保持了在朝鲜半岛强势的实力，控制了朝鲜半岛大部分地区及中国东北的辽东半岛。此后，隋唐年间，高句丽不断与中国交战，开始不断陷落，百济由高句丽建立者朱蒙的两个儿子在今首尔的位置建立。百济吞并了马韩部落，并在四世纪时达到鼎盛时期，统治了朝鲜半岛西部的大部分地区。后受到高句丽扩张的进攻，都城被迫迁往熊津（今公州）后又再次迁往泗沘（今扶余郡）据《三国史记》记载，新罗公元前五十七年由朴赫居世居西干在金城创建。新新罗天马图罗最初是辰韩的十二个部落之一，共有六个村庄和六个家族，被称为斯卢六部。据说，赫居世居西干是从天上飞来的白马生下的蛋中出生的。赫居世居西干十三岁的时候，新罗六个家族推举他为国王。建国初期，新罗先后被朴氏、石氏（又叫昔氏）和金氏三大家族统治。到二世纪，新罗发展成朝鲜半岛西南的一个国家，对其周边的辰韩部落的影响也不断扩大。三世纪，新罗成为辰韩最强大的城邦国家。总共有四千多户，在辰韩各部中只有它在独立于马韩统治。
匹马无返者。二十七年立子铜轮为太子，二十九年改元大昌，三十三年正月改元鸿济，三月太子卒，晚年出家，法号为法云。
贞观十七年（六百四十三年）新罗遣使入朝，述说百济攻占其四十余城，并与高句丽图谋断绝其唐朝的通路。唐太宗李世民派人出使高句丽，命其停止争战，遭高句丽权臣、莫离支泉盖苏文拒绝，唐太宗遂决定发兵东征高丽。次年十一月，诏命刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，太子詹事、左